榴莲采摘机设计
——升降和旋转装置设计
摘要
榴莲的市场需求不断增加，但目前的采摘效率普遍较低，并且纯手工采摘方式存在着极大的安全隐患。本小组旨在设计一款能够安全、高效地进行高空作业的榴莲采摘机。榴莲采摘机主要由摘取和回收装置、升降和旋转装置、底盘和移动装置组成，能实现最低10米至最高20米之间的采摘作业。
本文设计是榴莲采摘机的升降和旋转装置。升降装置采用液压缸的伸缩，从而带动升降杆进行升降；旋转装置采用电机驱动、蜗轮蜗杆传动，从而带动旋转台旋转，使榴莲采摘机的末端执行器到达合适的位置。此升降和旋转装置
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