脐橙采摘辅助机构设计
作 者
：
孙胜凤
指导教师
：
常宏斌
摘
要
:
当前脐橙的采摘工作基本上还是果农拿剪刀进行采摘，这样的采摘方式不仅速度慢，还可能因为一些外在原因摘不到高处的果实。而现在的采摘设备，
大多采用
车载平台式采摘器。
这种
采摘器多数适用于地势平坦的果园
，
而且采摘设备能实现的采摘功能很少，采摘果实时也可能伤害到果实表面。为了能够帮助果农采摘脐橙，研究了模仿自行车刹车过程原理，实现在拉动手柄时，其连接的钢丝绳作用于末端执行器上带动刀片实现剪切的功能。为方便果农使用，该采摘器设计为拥有
脐橙采摘辅助机构设计-11211字.docx