自动避障灭火小车——视觉系统设计
摘要
当火灾发生时，为了快速了解火情，制定灭火对策，本课题小组设计并制作了一辆自动避障灭火小车。
本文所设计的消防小车是通过火焰传感器来探测火焰然后进行灭火，小车会利用摄像头通过设定好的路线进行巡视，当发现火源时就使用水泵进行灭火，根据设计所需，本文明确了机械结构选型、硬件电路设计、程序设计三部分。
本课题
介绍了自动避障灭火小车的机械结构选型，小车采用四轮驱动，轮子采用普通的小车轮子，底板为亚力克板，底板上安装灭火小车所需要的电路模块，视觉模块和灭火器模块。论文介绍
自动避障灭火小车——视觉系统设计-11109字.docx