摘
要
火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大自然灾害之一。消防人员时时刻刻冲到第一线，面临生命危险，在这种背景下，智能灭火小车应运而生，运用智能灭火小车代替消防人员进行灭火，实现了对安全防护的质的提高，也大大地降低了消防人员的危险。
本论文介绍了基于以
ARM Cortex-M4
核心的微控制器芯片
STM32F407
的智能灭火小车的设计。该智能灭火小车利用
STM32F407
作为控制主板，主要负责各个模块之间的信号传递和数据处理、传输和保存等系统操作。接通电源，触发各模块初始化，L298n电机驱动模块控制电机转动，小车开始移
基于STM32的智能灭火小车设计-13824字.docx