目
录
摘
要
I
Abstract
II
引
言
1
1
总体方案设计
3
1.1
方案论证
3
1.2
项目总体设计
3
2
项目硬件设计
4
2.1
主控模块设计
4
2.1.1
单片机选型
4
2.1.2
STM32F103RCT6
芯片
4
2.2
单片机最小系统电路
5
2.3
电机驱动模块设计
7
2.4
红外模块设计
8
2.5
红外遥控模块设计
9
2.6
超声波避障模块设计
10
2.7
视觉采集模块设计
11
2.8
WIFI
模块设计
12
3
项目软件设计
14
3.1
软件开发环境介绍
14
3.2
视觉导航软件设计
15
3.3
循迹模块软件设计
16
4
仿真与调试
18
4.1
系统硬件调试
18
4.2
系
基于单片机的视觉导航小车设计-9784字.docx