玻璃清洁机器人的研发-吸附机构设计
摘 要
本课题设计任务是设计玻璃清洁机器人的吸附机构和移动机构。通过对市面上各种吸附机构和移动机构对比和分析。本课题提出采用单吸盘负压吸附吸附机构和安全保护系统机构的方案。对玻璃清洁机器人进行受力分析，分析吸盘的吸附能力和密封装置，选取单吸盘作为吸附装置，并确定叶轮驱动电机型号。设计安全保护系统的整体架构，画出它的结构简图，并确定安全保护系统的工作流程，对小车的导轨进行有限元受力分析，选取合适的导轨型号，对吊杆进行剪力和弯矩力学分析，选取合适的吊杆型号。参照市面
吸附机构设计-12385字.docx