目
录
摘
要
Ⅰ
Abstract
Ⅱ
引
言
1
1
系统方案设计
3
1.1
方案论证
3
1.2
项目的总体设计
4
2
项目硬件设计
6
2.1 Arduino
平台简介
6
2.2 ATmega328P
单片机的最小系统
8
2.3
寻迹模块的设计
9
2.4
驱动模块的设计
11
2.5
电源模块的设计
14
2.6
按键电路的设计
15
2.7
蜂鸣器提示电路的设计
16
2.8 LED
指示灯电路的设计
16
3
项目的软件设计
16
3.1 Arduino
的开发环境
17
3.2
寻迹小车端口初始化
18
3.3
寻迹小车行进函数
19
3.4
单片机主程序介绍
19
4
项目调试
22
4.1
项目硬件调试
22
4.2
项目软
基于Arduino的智能寻迹小车设计-11727字.docx