摘 要
近年来，我国风电行业取得了快速发展，成为全球风力发电规模最大、增长最快的国家。然而，与此同时，我国的风电装备制造业
主要依靠人工操作或传统的机械设备，
发展相对较慢，特别是在风电叶片的打磨工序方面存在着缺乏打磨过程支撑的问题。为了满足实际生产需求和推动智能制造的发展，引入打磨夹持机械手技术成为了一种合理的选择。
本设计旨在针对新能源风机叶片打磨夹持机械手进行全面设计，包括夹持机械手总体方案设计、手臂设计以及伸缩臂的结构设计和强度校核。通过该设计方案的实施，叶片打磨将变得更加便捷，同时显著提升
新能源风机叶片打磨夹持机械手设计-14548字.docx