丰田卡罗拉的电动助力转向系统的设计与仿真
摘要
电动助力转向系统（EPS）作为转向助力新的研究方向，具有节能、环保、占用空间小、反应灵敏等优点。
本文开始收集大量EPS相关设计与建模文献，确定研究目标和方向。通过采集丰田卡罗拉为代表的车型数据，对助力电机、扭矩传感器、电磁离合器等相关部件选择合适的型号，并针对设计主体——齿轮齿条助力转向器、减速机构，对齿轮轴、齿条、蜗杆、蜗轮等零件的许用接触应力、许用弯曲应力进行设计，再进行齿面疲劳强度及弯曲疲劳强度的校核，最后再通过CATIA对齿条、蜗轮等零件进行有限元仿真。
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