摘 要
本文分析了机械手在数控车床上自动化操作的研发现状
和重要性，
机械手是一种工业机器人，能够模仿并代替人类完成特定的工作任务，减轻工人劳动强度及危险性，同时还能提高劳动生产率。然而，当前国内在开发工业机器人方面的技术与国外相比仍存在很大的差距。因此，对于机械臂在自动上下料的操作中的应用进行研究，将会对我国机械化和自动化水平的提高产生重要意义。
本文以一台数控车床为研究对象，设计了具有柱面座标式结构的自动上下料机械手，并运用CAD和Solidworks等工具对其液压传动原理、整体结构以及各部件的图像进行了绘
数控车床自动上下料机械手结构设计-15251字.docx