基于
Arduino
的拖地机器人
——
电路设计
摘 要
清洁机器人是一款可以为人类生活提供服务和便利的产品，是科技快速发展的代表产物，
拖地机器人作为扫地机器人的一个分支，近年来在市场上也出现了很多型号。
不论是扫拖一体的机器人还是只有拖地模块的机器人，都存在着拖地效率不高的问题，为了解决这个问题，本小组设计了一款基于Arduino的拖地机器人。本文对此款拖地机器人的元件选型，设计和制作电路进行说明。硬件电路分为两部分，一部分是以ATmega2560为核心的
控制
板；另一部分是以L298N为核心的电机驱动板，并整合了电量显示模块。
基于Arduino的拖地机器人——电路设计-19897字.docx