摘 要
随着物流行业的发展和自动化技术的不断进步，AGV（自动引导车）的应用越来越广泛。二维码导航AGV是一种新型的AGV导航方式，它通过扫描二维码来确定车辆的位置和行驶方向，可以实现高精度的定位和路径规划。
本文设计了一种基于二维码导航的AGV。进行了AGV车身机械结构设计，传动电机的计算设计，控制系统设计。控制器选用选用STM32F407ZGT6微控制器，加装蓝牙和WIFI模块，选用PBS－03JN红外测障感应器。进行了二维码地图设计，采用了基于A*算法实现二维码识别、路径规划和运动控制。
进行了实验验证，测试了该系统的导航精度和运行
二维码导航AGV的应用设计-14349字.docx