本科毕业设计（论文）
家居巡视机器人
学 院：
机电工程学院
专 业：
机械电子工程
年级班别：
201
8
级（
2
）班
学 号：
3118000211
学生姓名：
王延弼
指导教师：
吴磊
202
2
年
5
月
目录
1.
绪论
1
1.1
课题
研究背景
及意义
1
1.2
自主移动机器人国内外研究现状
1
1.3
课题解决的社会问题及其创新点
2
1.4
论文主要研究内容
3
2.
机器人平台搭建
4
2.1
功能简述
4
2.2
家居巡视机器人-14775字.docx