【
摘
要
】
本文
完成了
一种具有循迹避障功能的智能小车的设计，以
STC89C52
单片机
为控制核心，通过
红外
传感器
检测地面黑色轨迹
，并通过
L
M339
芯片
组成设计的电压比较电路
连接单片机管脚，再由单片机控制驱动模块使小车直流电动机驱动，借此
来实现
让小车追寻轨迹行驶的循迹功能；避障功能类似，利用红外传感器光反射的原理检测一定范围内的障碍物，利用外部中断让
小车在循迹的途中能够做到及时避开轨迹上的障碍物，并且在规避障碍物成功后，小车仍然可以通过程序设计自主回到给定轨迹上继续执行循迹功能
；小车软件部
基于单片机控制的自动寻迹避障小车设计-15008字.docx