基于PLC的控制分拣机械手设计——硬件设计
摘 要
本次设计在研究了近年来机械手发展状况的基础上，针对人类繁重的劳动，以及工业生产之中人工作业存在的安全隐患等问题提出了将
PLC
控制与气动控制相结合的机械手设计，运用了机械手技术作为设计基础，设计了整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统，提出基于
PLC
以及气动控制的分拣机械手，进行产品的分拣工作。通过对实现分拣功能进行深入研究，结合控制系统以及硬件选用的优缺点仔细分析，在实现分拣功能的基础上进行了部分优化，并设计绘制了相应电路接线图等一系列设计图纸。设
基于PLC的分拣机械手-13652字.docx