摘
要
随着工业的迅速发展，关节式通用机械手在工业生产中得到了越来越多的应用，关节式通用机械手作为一种常见的工业机器人，在提高生产效率和解放工人劳动力等方面有着出色的表现。所以，设计简单、操作方便的关节式通用机械手对工业的发展是十分必要的。基于上述目的，本文展开了对关节式通用机械手的系统研究。
该研究首先通过对目前世界范围内的关节式通用机械手的发展情况的分析，分析其各自的优点和不足。其次按照设计的需要，对关节式机械臂的各个铰接关节的构型样式和传动系统方案等进行了分析探讨。在此基础上，根据上
步得
关节式通用机械手设计-15792字.docx