目
录
1
概述
1
1.1
目前发展现状
1
1.2
选题目的和设计目标
1
2
系统概述
2
2.1
系统框架
2
2.2
软件方案设计
2
3
硬件系统
3
3.1
硬件系统简述
3
3.2
主板设计
3
3.2.1
S
TC16F40K128
选择和
介绍
3
3.2.2 3V3
稳压电路
5
3.2.3
舵机选择及其稳压电路
5
3.2.4 T
ype
-C
下载电路
6
3.3
驱动板设计
7
3.4
运放板
设计
8
3.5
各
板块P
CB
9
4
软件设计
10
4.1
软件支持
10
4.2 PID
12
4.3
陀螺仪M
PU6050
介绍
13
4.4
电磁信号接收介绍
13
5
两轮单车模型的平衡系统设计-6841字.docx