摘
要
无人飞行器最近受到越来越多的关注，以其
体积小，造价低，可行性强
，
可以最大限度地降低无人机的重量，提高无人机的机动性
等优点
，不但可以执行特别任务，
同时
可以使用在军事和民用。本文主要研究一种同时具有三栖和防撞功能相结合的飞行器进行结构设计，并对其进行分析计算。
首先
对
飞行器
在
国内外
目前
的研究背景和研究现状做了大量调研，并概述了本次设计的意义以及需要实现的目标。之后从无人机的气动特性出发，推导出了无人飞行器总体结构的净升力计算公式。对其在高速转动过程中所产生的
空气动力学
原理
三栖防撞球形飞行器设计-13136字.docx