摘要
消防机器人是结合了机械制造、电子技术、控制理论、计算机技术和人工智能等技
术的综合体。近些年机器人制造产业已经成为国家战略产业，消防机器人作为其中的重
要领域也受到越来越多的关注，大批的资本和技术正源源不断地涌入该行业，市场因此
蓬勃发展，如何兼顾低成本和高安全性的要求成为需要解决的问题。因此，本文基于
Unity3D对消防机器人应用场景进行仿真，并利用YOLOv5算法对火焰进行目标检测，
最终构成消防机器人灭火仿真系统。主要内容包括：
(1)基于Unity3D实现了消防机器人应用场景的仿真。为了展示对火焰的目标检测
基于Unity3D的消防机器人灭火仿真系统-14825字.pdf